差分

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--- softdev:pic18 [2012/02/19 16:47] – [Delay] king
+++ softdev:pic18 [2013/07/15 20:25] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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 ===== コンフィグbit =====
+Configuration bitsの設定は、IDEの中で可能だが、プログラムの中に記述する事も出来る。PIC12F675などは　__CONFIG(　の一文ですんでいたのだが、PIC18Fでは、一つ一つ設定が必要らしい。
+<code txt>
+#pragma config OSC = INTIO2		//内蔵オシレータ RA6,RA7=I/Oポートとして使用
+#pragma config FSCM = OFF		//Fail-Safe Clock Monitor
+#pragma config IESO = OFF		//内部、外部の切り替え無し
+#pragma config PWRT = ON		//パワーアップタイマーＯＮ
+#pragma config BOR = ON			//ブラウンアウトＯＮ
+#pragma config BORV = 42		//ブラウンアウト電圧4.5V
+#pragma config WDT = OFF		//ウォッチドッグOFF
+#pragma config WDTPS = 32768	//ウォッチドッグポストスケーラ(:32768)
+#pragma config MCLRE = ON		//マスタークリアON
+#pragma config STVR = OFF		//Stack Full&Overflow Reset=OFF
+#pragma config LVP = OFF		//低電圧書込OFF
+#pragma config DEBUG = ON		//BackgroundデバッガON
+#pragma config CP0 = OFF		//Code Protection bit Block 0
+#pragma config CP1 = OFF		//Code Protection bit Block 1
+#pragma config CPB = OFF		//Boot Block Code Protection Bit
+#pragma config CPD = OFF		//Data EEPROM Code Protectio Bit
+#pragma config WRT0 = OFF		//Write Protection bit Block 0
+#pragma config WRT1 = OFF		//Write Protection bit Block 1
+#pragma config WRTB = OFF		//Boot Block Write Protection
+#pragma config WRTC = OFF		//Configuration Register Write Protection
+#pragma config WRTD = OFF		//Data EEPROM Write Protection
+#pragma config EBTR0 = OFF		//Table Read Protection Block 0
+#pragma config EBTR1 = OFF		//Table Read Protection Block 1
+#pragma config EBTRB = OFF		//Boot Block Table Read Protection
+</code>
+INTIO2のような定数は、どこにも定義が無いのだが、IDEの中のヘルプに書かれており認識するようである。それぞれの持つ意味は、PICのデータシートから紐解くしか無い。いまいちよくわかっとらん。
 ===== Delay =====
-サンプルで用意されていたDelay関数が無くなっちゃった。あるのか知れんけど。よくわからんから重宝してたのですが、で、includeフォルダをみたら、delays.hと言うのがあった。
+サンプルで用意されていたDelay関数が無くなっちゃった。あるのか知れんけど。よくわからんから重宝してたのですが、で、includeフォルダをみたら、delays.hと言うのがあった。わたしも、あんまりよくわかってないので、行き当たりばったりでよくないんですが。
-<code c>
+<code c++>
 /* C18 cycle-count delay routines. */
+/* Passing 0 (zero) results in a delay of 2560 cycles. */
-/* Delay of exactly 1 Tcy */
-#define Delay1TCY() _delay(1)
-/* Delay of exactly 10 Tcy */
-#define Delay10TCY() _delay(10)
-/* Delay10TCYx
- * Delay multiples of 10 Tcy
- * Passing 0 (zero) results in a delay of 2560 cycles.
- */
 void Delay10TCYx(unsigned char);
-/* Delay100TCYx
+/*  Passing 0 (zero) results in a delay of 25,600 cycles.*/
- * Delay multiples of 100 Tcy
- * Passing 0 (zero) results in a delay of 25,600 cycles.
- */
 void Delay100TCYx(unsigned char);
 /* Delay1KTCYx
- * Delay multiples of 1000 Tcy
+ * Passing 0 (zero) results in a delay of 256,000 cycles. */
- * Passing 0 (zero) results in a delay of 256,000 cycles.
- */
 void Delay1KTCYx(unsigned char);
-/* Delay10KTCYx
+/*  Passing 0 (zero) results in a delay of 2,560,000 cycles. */
- * Delay multiples of 10,000 Tcy
- * Passing 0 (zero) results in a delay of 2,560,000 cycles.
- */
 void Delay10KTCYx(unsigned char);
+</code>
-#endif
+で、なんがしか時間待ちするようであるので、オシロの波形で確認したところ、PIC18F1320で8MHz内蔵タイマで下表の結果だった。
+^  Function  ^  Results  ^  期待値  ^
+|Delay1KTCYx(1)  |  510us  |  500us  |
+|Delay10KTCYx(1)  |  5.1ms  |  5ms  |
+|Delay100TCYx(1)  |  66us  |  50us  |
+|Delay100TCYx(10)  |  550us  |  500us  |
+|Delay100TCYx(100)  |  5.2ms  |  5ms  |
+|Delay10TCYx(1)  |  19.2us  |  5us  |
+|Delay10TCYx(10)  |  79us  |  50us  |
+|Delay10TCYx(20)  |  146us  |  100us  |
+|Delay10TCYx(100)  |  670us  |  500us  |
-#endif
+　計測にPort出力のH/Lと、反転するのにif文を使っているので、その処理分追加されているので、よくわからない(条件分岐せずにポートの出力をすると670nsぐらい)けど、小さい時間は誤差が大きいようだ。内蔵タイマを4MHz設定にすると、時間は半分だった。\\
+　以上から、1TCYx=510ns（@8MHz)と思われる。8MHzは周期125nsから、TCY=4/Fosc　というのがデータシートに書かれていたので、本来1TCYx=500nsとなるのかな。\\
+　なので、引数がcharなので
+<code c++>
+/* 1ms - 1275ms */
+void DelayMs(int t){
+    if(t<128){
+      Delay1KTCYx(t*2);
+    } else if(t<1275){
+      Delay10KTCYx(t/5);
+    } else {
+      Delay10KTCYx(255);
+    }
+}
+</code>
+これで、いいでしょうか。
+===== 定義済定数 =====
+参考書とかでは、ポートの出力、例えばポートAのビット0は、RA0=1　などの記述で1出力できたのだが、PIC18Fでは大量のWarningが出る。そのままでも動作に問題は無いのだが、気持ち悪い。RA0の記述が非推奨のようである。
+ヘッダファイルを見ると、PORTAbits.RA0と記載するのかな。でも長いなぁ
+<code c>
+extern volatile union {
+    struct {
+        unsigned RB0                    :1;
+        unsigned RB1                    :1;
+        unsigned RB2                    :1;
+        unsigned RB3                    :1;
+        unsigned RB4                    :1;
+        unsigned RB5                    :1;
+        unsigned RB6                    :1;
+        unsigned RB7                    :1;
+    };
+    struct {
+        unsigned RB                     :8;
+} PORTBbits @ 0xF81;
 </code>
+　よくわからないんだけど、共用体の中に、構造体があるから、PORTBbits.RB0とPORTBbits.RBは同じメモリになるけど、PORTBbits.RB0とPORTBbits.RB1は異なるメモリにあり独立しているという意味だと思うんだけど、<del>bitが他のbitに影響を与えるようだ。</del>
+ADCONの設定をしていないせいでした。とほほ。一部のポートはADCONがデフォルトになっていると言う事もある。